数千年的中国历史上，正式列入国家编制的女将军，实际上只有被明朝崇祯皇帝诗赞“鸳鸯袖时握兵符”的明代女将秦良玉。她是历史上唯一一位被《二十五史》载入将相列传的女将军，填补了正史将相列传中长期以来无女性的历史空白。
《明史·秦良玉传》说：“良玉为人饶胆智，善骑射，兼通词翰，仪度娴雅。而驭下严峻，每行军发令，戎伍肃然。所部号‘白杆兵’，为远近所惮。”据重庆有关部门对秦良玉所遗留下来的衣物等遗物测定，其身高约1米86左右。
明神宗万历元年，苗族女子秦良玉出生在四川忠州城西乐天镇郊的鸣玉溪边，父亲秦葵诗书持家，育有三男一女，良玉居于第三，上有哥哥秦邦屏，秦邦翰，下有弟弟秦民屏。父亲教秦良玉诗书字画之余，也不忘苗家传统，从小训练她舞枪弄棒、骑马射箭。
秦良玉少即有“执干戈以卫社稷”之大志，且秉赋超群，文翰得风流，兵剑谙神韵，老父秦葵曾怃然叹息道：“你哥哥和弟弟们都远不及你，可惜孩儿你是女流，否则，日后定能封侯夺冠。”秦良玉气吞山河地答道：“使儿掌兵柄，夫人城，娘子军不足道也”。
秦良玉是一个秀外惠中的女子，因此择偶眼光非常高。当时，忠州纨绔子弟曹皋看上了秦良玉，被秦断然拒绝，后来曹皋加害于她，以秦良玉支持抗税斗争之名将其打入大牢。
出狱后，秦良玉在家中搞了一次比武招亲，曹皋也来应征，自然不是对手。在这次招亲中，秦良玉相中了石柱宣抚使马千乘。马千乘是名门之后，其先祖乃汉朝“马革裹尸”的伏波将军马援。
万历二十年，刚满20岁的秦良玉嫁给了马千乘为妻。石柱也属忠州，离秦良玉的娘家不远，是一个苗族人为主的郡县，朝廷设置宣抚使统辖这些归顺了大明的苗人。宣抚使最重要的责任就是训练兵马，维护安定。夫唱妇随，秦良玉一身文韬武略在这里派上了用场，几年时间，她就帮着丈夫训练了一支骁勇善战的“白杆兵”。婚后不久秦良玉生下一子，取名马祥麟。
