西汉末年，先后出现了两个农民起义女领袖吕母、迟昭平;北朝，有众所周知的花木兰;隋朝初年，有排除障碍带领所辖八州归附隋朝的冼夫人。
至唐代，唐高祖的三女儿平阳公主曾组建一支部队，为创建大唐江山作出不可磨灭的贡献。这支部队军纪严明，作战英勇，得到了广泛拥护。今山西平定县的“娘子关”，就是因平阳公主的驻军而命名的。
宋朝，有着名抗金女英雄梁红玉。建炎四年(1130年)春，金军从杭州饱掠财物北归，梁红玉指挥宋军，把金兀术的军队困在了黄天荡，使金军丧胆，再也不敢轻易越过长江南侵。她的名气，毫不逊于她的丈夫韩世忠。
明朝，赫赫有名的四川忠州女子秦良玉，是列入国家编制的“正牌”女将军。她自幼随父习文练武，善骑射，通诗文，有智谋。丈夫死后，继任其职，曾派出族人救援沈阳抗击后金，也曾亲率三千“白杆兵”北上镇守山海关。
