第一宇宙速度，是指航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。第一宇宙速度两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大运行速度。在一些问题中说，当某航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。
按照力学理论可以计算出V1=7.9公里/秒。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地面对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于V1。第一宇宙速度(V1)物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度。
第一宇宙速度推导过程
在做第一宇宙推导时理解人造卫星在地面附近(高度忽略)绕地球做匀速圆周运动时，其轨道半径近似等于地球半径R，其向心力为地球对卫星的万有引力，其向心加速度近似等于地面处的重力加速度。
所以，物体所受重力=万有引力= 航天器沿地球表面作圆周运动时向心力，在这里，正好可以利用地球的引力，在合适的轨道半径和速度下，地球对物体的引力，正好等于物体作圆周运动的向心力。
1、万有引力定律
F=GM1M2/(r²) (G=6.67×10N·m) 可以读成F等于G乘以M1M2与R的平方的商
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