恐龙能靠两条腿走路：得益于它肌肉发达的尾巴

恐龙的远古祖先可以只用两条腿行走，这得益于它们拥有肌肉发达的大尾巴。研究人员发现，我们所熟知的恐龙用两条腿行走的特征继承自体型更小的古老“原始恐龙”。这些原始恐龙逐渐进化成跑得更快、更远，而较小的前肢帮助减少体重并提高平衡，因而一些原始恐龙放弃用四条腿行走。

恐龙双足行走很普遍，一些研究人员曾经认为：这种现象出现在恐龙的祖先中，是为了解放前肢，以用作狩猎时的掠夺工具。但这无法解释食草类恐龙的双足行走现象。