内衣就是指贴身穿的衣物，包括背心、短裤、胸罩等等，但是我们平时说的内衣大多是指女人的胸罩。女人的内衣不要看着很小，其实价格也不菲，有的还有束胸等功效，世界上最贵的女人内衣，价格上千万。
巴西超模阿德瑞娜·利玛穿着价值500万美元的胸罩亮相。胸罩上共有3575颗黑钻石、117颗1克拉圆钻石、34颗红宝石等共大约3900颗宝石，堪称世界上最贵的胸罩。
胸衣最早产生于古罗马时期。在16世纪，还有铁、木头制的紧身胸衣，当时的女子可谓体无完肤。直到十字军东征，随着纺织技术的运用发展，16世纪末期，开始使用鲸髦、钢丝、藤条等来制作紧身衣。在16世纪30年代，当时的时装武器就是吊袜带、紧身衣与裙撑，可见西方人对内衣的重视。对其功能的理解也不仅为遮体保暖，而更多的用意是塑造身体曲线。内衣也设计得非常复杂，穿一件内衣，可能要花上几个小时的时间。到了帝政时期（1804-1825），紧身胸衣已变得简化。
随着内衣面料的不断更新，人们越来越追求新技术产品，单纯棉制品己不再成为人们的需求。"Microfibre"（微纤维）这一举世公认的被称为"第二皮肤"的面料，在女子内衣的历史上再创辉煌。1997年，杜邦公司推出革命性高品质超弹性纤维Lycrasoft，使内衣既紧贴体型，又毫无束缚，舒展自如。女性真可以舒舒服服地塑造体型美了。
时至今日，现代人不仅重视内衣所带来的诱惑感，更重视其带来的健康呵护，健美造型，这才是流行主调。
