生活在6.35-5.41亿年前的人类和其它动物共同祖先物种很可能长着灵活的触手和复杂的神经系统,这将推翻之前科学家所认为的人类祖先物种是比类似蠕虫更简单的生物。它生物体都是身体双侧对称动物,例如:人类拥有可辨别的头部和足部,两侧对称肢体。
然而,数亿年前人类远古祖先物种并非如此,多数被认为是类似蠕虫的生物,在海洋中游动,或者在海底爬行。人类如何进化成为身体两侧对称动物,从何进化而来,存在着诸多争议。一种理论认为,人类两侧对称动物祖先是没有触手的蠕虫状生物,仅有简单的神经系统。
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