在《演义》中，在生命的尽头想试试逆天改命，为他自己也为属国争取多十年的寿命，但是在最后的一天续命的七星的被一个将军闯进来，导致诸葛亮续命失败。后来这个将军在属国军队撤退的途中将栈道烧毁，打算背叛，杀入蜀中，但是他的这个计划早就被诸葛亮识破了。
《》中的原文如下：却说烧断栈道，屯兵南谷，把住隘口，自以为得计。
维挺枪立马于门旗之下，高声大骂曰：“反贼魏延!丞相不曾亏你，今日如何背反?”延横刀勒马而言曰：“伯约，不干你事。只教来!”仪在门旗影里，拆开锦囊视之，如此如此。仪大喜，轻骑而出，立马阵前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久后必反，教我提备，今果应其言。
汝敢在马上连叫三声谁敢杀我，便是真大丈夫，吾就献汉中城池与汝。”延大笑曰：“杨仪匹夫听着!若在日，吾尚惧他三分;他今已亡，天下谁敢敌我?休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难!”遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我?”一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀汝!”手起刀落，斩魏延于马下，众皆骇然。斩魏延者，乃也。
原来孔明临终之时，授马岱以密计，只待魏延喊叫时，便出其不意斩之;当日，杨仪读罢锦囊计策，已知伏下马岱在彼，故依计而行，果然杀了魏延。后人有诗曰：“诸葛先机识魏延，已知日后反西川。锦囊遗计人难料，却见成功在马前。”
这段话就说明很清楚了，就是魏延反叛，但是诸葛亮技高一筹提前让众人追备好，让马岱提前在魏延身边，然后将其除掉。
虽然说三国演义是小说，但是在历史上魏延造反也是事实，在《》中就有这样的记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马、护军等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之，若延或不从命，军使自发。
亮适卒，秘不发丧，仪令掉往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”因与掉共作行留部分，令掉手书与己连名，告下诸将。掉给延曰：“当为郡还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”掉出门，驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。
延大怒，仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽邀交至。后主以问侍中、留府长史，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰：“庸奴!复能作恶不?”遂夷延三族。初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。
虽然《三国演义》是小说故事，但是其中的很多故事都是都是根据历史中的真实故事改编来的，章学诚在《丙辰札记》中对《三国演义》的评论该书“则七分事实，三分虚构，以致观者往往为所惑乱”。
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